Katika uwanja wa uendeshaji wa mitambo na udhibiti wa vifaa, magurudumu ya mikono ni sehemu ya kawaida na muhimu. Kuanzia uchakataji wa zana za mashine za kitamaduni hadi vifaa vya kisasa vya otomatiki, kutoka kwa vyombo vya matibabu hadi zana za usafirishaji, magurudumu ya mikono yana jukumu muhimu katika tasnia nyingi na njia zao za uendeshaji angavu na rahisi.

Jedwali la yaliyomo
1. Ufafanuzi na muundo wa msingi wa handwheel
(I) Ufafanuzi
(II) Utunzi wa muundo
2. Kanuni ya kazi ya handwheel
3. Mashamba ya maombi ya handwheel
(I) Utengenezaji wa viwanda
(II) Vifaa vya matibabu
(III) Usafiri
(IV) Maisha ya kila siku na nyanja zingine
4. Maendeleo ya soko ya handwheel
(I) Ukubwa wa soko
(II) Mfumo wa ushindani wa soko
(III) Sehemu ya uga wa maombi
5. Mwenendo wa maendeleo ya handwheel
(I) Ujasusi na ujasusi
(II) Matumizi ya nyenzo mpya
(III) Uboreshaji wa muundo wa Ergonomic
Ufafanuzi na muundo wa msingi wa magurudumu ya mikono
(I) Ufafanuzi
Gurudumu la mkono ni sehemu ya mviringo inayoendeshwa kwa mikono ambayo hudhibiti au kurekebisha vifaa vya kimitambo kupitia mwendo wa mzunguko. Inatumika sana katika aina mbalimbali za vifaa ambazo zinahitaji uingiliaji wa mwongozo. Inabadilisha nguvu ya mzunguko inayotumiwa na operator kwenye mwendo wa mstari au aina nyingine za mwendo wa vifaa, na hivyo kurekebisha hali ya kazi ya vifaa.
(II) Utunzi wa muundo
Rim: Sehemu ya nje ya gurudumu la mkono, ambalo ni eneo ambalo opereta hushikilia moja kwa moja na kutumia nguvu. Ili kuboresha ustareheshaji na msuguano wa kushikana, uso wa ukingo kwa kawaida husanifiwa kwa mifumo ya kuzuia-kuteleza, safu za kukunja mpira au umbile mbovu na mbonyeo. Kwa mfano, ukingo wa gurudumu la mkono wa kifaa cha mashine mara nyingi hutumia mchakato wa kukunja ili kuongeza ukali wa uso na kuzuia kuteleza wakati wa operesheni.
Kitovu: Sehemu ya kati ya gurudumu la mkono, inayotumika kuunganisha kwenye utaratibu wa upitishaji wa kifaa. Njia za kawaida za uunganisho ni pamoja na uunganisho wa ufunguo, uunganisho wa nyuzi na vinavyolingana na shimo la shimoni. Kwa mfano, gurudumu la mkono la lathe ya kawaida, kawaida huunganishwa kwenye shimoni la skrubu kupitia ufunguo bapa ili kuhakikisha upitishaji bora wa nguvu ya mzunguko.
Alizungumza: Sehemu inayounganisha ukingo na kitovu, ambayo ina jukumu la kusaidia na kusambaza nguvu. Nambari na sura ya spokes imeundwa kulingana na ukubwa na mahitaji ya matumizi ya handwheel. Spika za kawaida ni pamoja na spokes mbili, spokes tatu au spokes nyingi. Baadhi ya magurudumu makubwa ya mikono hutumia spokes mashimo ili kupunguza uzito na kuokoa vifaa.
Vipengee vya usaidizi: Baadhi ya magurudumu ya mikono pia yana vifaa vya usaidizi kama vile vipiga, viashiria na vifaa vya kufunga. Mipiga na viashiria hutumiwa kuonyesha kwa usahihi pembe ya mzunguko wa gurudumu la mkono au uhamishaji wa kifaa, kusaidia mwendeshaji kufikia udhibiti sahihi; kifaa cha kufunga kinaweza kurekebisha handwheel baada ya kurekebisha kwa nafasi inayofaa ili kuizuia kuzunguka kutokana na vibration na sababu nyingine.
Kanuni ya kazi ya handwheel inategemea maambukizi ya mitambo. Wakati operator anarudiGurudumu la Mkono Imara, shimoni la gurudumu hupeleka mwendo wa mzunguko kwa sehemu za upitishaji zilizounganishwa nayo, kama vile skrubu, gia, gia za minyoo, n.k. Kupitia ubadilishaji wa sehemu hizi za upitishaji, mwendo wa mzunguko hubadilishwa kuwa mwendo wa mstari au aina nyingine za mwendo, na hivyo kutambua udhibiti wa vifaa.
Kwa mfano, katika mfumo wa kulisha mwongozo wa chombo cha mashine, gurudumu la mkono linaunganishwa na screw ya mpira. Wakati gurudumu la mkono limegeuzwa, skrubu ya mpira huzunguka ipasavyo, na mwendo wa kuzunguka hubadilishwa kuwa mwendo wa mstari wa benchi ya kazi kupitia nati ili kufikia uhamishaji sahihi wa chombo au kiboreshaji. Usahihi wa mlisho wake unaweza kufikia kiwango cha milimita au hata mikroni, kukidhi mahitaji ya-uchakataji wa usahihi wa juu.
Katika udhibiti wa valve, gurudumu la mkono linaunganishwa na shina la valve kupitia utaratibu wa maambukizi ya gear. Wakati handwheel inapogeuka, gear huendesha shina ya valve juu na chini, na hivyo kutambua ufunguzi au kufungwa kwa valve na udhibiti wa kiwango cha mtiririko.
Sehemu za maombi ya magurudumu ya mikono
(I) Utengenezaji wa viwanda
Usindikaji wa zana za mashine: Kwenye lathes za kawaida, mashine za kusaga, grinders na vifaa vingine vya zana za mashine, magurudumu ya mikono ni sehemu muhimu za uendeshaji wa mwongozo. Kwa kugeuza handwheel, operator anaweza kudhibiti kwa usahihi kasi ya kulisha ya chombo na umbali wa kusonga wa workbench kufanya shughuli za usindikaji mzuri. Kwa mfano, katika usagaji wa sehemu za usahihi, mafundi hutumia magurudumu ya mikono kwa-kurekebisha vyema na wanaweza kudhibiti usahihi wa vipimo vya sehemu zilizo ndani ya ±0.01mm.
Vifaa vya kemikali: Katika uzalishaji wa kemikali, magurudumu ya mikono mara nyingi hutumiwa kudhibiti ufunguzi na kufungwa kwa valves na kurekebisha mtiririko. Kwa baadhi ya valvu za bomba zinazohitaji kurekebishwa mara kwa mara, kama vile valvu za kuingiza na kutoa za vibadilisha joto na vali za mipasho za viyeyusho, uendeshaji wa gurudumu la mkono unaweza kunyumbulika na kutegemewa, na hauathiriwi na usambazaji wa nishati. Bado inaweza kuhakikisha uendeshaji wa kawaida wa vifaa katika tukio la kukatika kwa umeme au kushindwa kwa mfumo wa kudhibiti.
Laini ya uzalishaji kiotomatiki: Ingawa njia za uzalishaji otomatiki hudhibitiwa kiotomatiki, magurudumu bado yana jukumu muhimu katika uagizaji wa vifaa, matengenezo na hali za dharura. Mafundi wanaweza kuendesha kifaa kwa mikono kupitia magurudumu ya mikono, kuangalia hali ya uendeshaji wa kifaa, kurekebisha mkao wa sehemu za mitambo, na kuhakikisha utendakazi wa kawaida wa laini ya uzalishaji.
(II) Vifaa vya matibabu
Vitanda vya upasuaji: Vitanda vya upasuaji vina magurudumu mengi ya mikono ili kufikia kazi mbalimbali za kurekebisha nafasi ya mwili kama vile kuinua, kuinamisha na kuzungusha kitanda. Wakati wa operesheni, daktari haraka na kwa usahihi hurekebisha nafasi na angle ya kitanda cha upasuaji kwa kugeuza handwheel kulingana na mahitaji ya operesheni, kutoa uwanja mzuri wa mtazamo na nafasi ya uendeshaji kwa ajili ya uendeshaji. .
Vifaa vya kupiga picha: Katika vifaa vya matibabu vya kupiga picha kama vile mashine za X-ray na vichanganuzi vya CT, magurudumu ya mikono hutumika kurekebisha kwa usahihi urefu wa kulenga, pembe na nafasi ya kifaa ili kuhakikisha data wazi na sahihi ya upigaji picha. Kwa mfano, wataalamu wa radiolojia hurekebisha pembe ya miale ya mashine ya X-kwa kugeuza gurudumu la mkono ili kuboresha ubora wa picha ya kidonda na kusaidia katika utambuzi wa ugonjwa. .
(III) Usafiri
Meli: Katika mfumo wa udhibiti wa uendeshaji wa meli, gurudumu la mkono hutumiwa kudhibiti uendeshaji wa meli kwa mikono. Wakati meli inasafiri kwa njia nyembamba au kufanya shughuli za kuteleza na kuteleza, wafanyakazi hugeuza gurudumu la mkono ili kufikia usukani sahihi wa meli ili kuhakikisha usalama wa urambazaji. Kwa kuongezea, mashine za nanga za meli, korongo za mizigo na vifaa vingine pia mara nyingi huendeshwa na magurudumu ya mikono.
Magari na mashine za ujenzi: Baadhi ya mitambo ya kubadilisha upitishaji kwa mikono ya magari ina magurudumu ya mikono ili kuwezesha uendeshaji wa dereva kuhama. Katika uwanja wa mashine za ujenzi, kama vile udhibiti wa kuinua uma wa forklift na urekebishaji wa pembe ya kifaa cha kuchimba kazi, magurudumu ya mikono pia hutumiwa sana kufikia shughuli rahisi na sahihi.
(IV) Maisha ya kila siku na nyanja zingine
Katika maisha ya kila siku, magurudumu ya mikono pia yana matumizi mengi. Kwa mfano, magurudumu ya mikono yanaweza kutumika katika kulisha karatasi ya wapangaji, kuinua na kupunguza udhibiti wa mapazia, kurekebisha urefu wa viti vya ofisi, nk Kwa kuongeza, katika nyanja za vifaa, vifaa vya majaribio, nk, magurudumu ya mikono hutumiwa kurekebisha vigezo na kazi za vifaa ili kukidhi mahitaji tofauti ya matumizi.
Maendeleo ya soko ya magurudumu ya mikono
(I) Ukubwa wa soko
Kulingana na takwimu kutoka kwa taasisi za utafiti wa soko, ukubwa wa soko la gurudumu la mikono duniani utafikia dola bilioni 1.2 mnamo 2023, na unatarajiwa kukua hadi dola bilioni 1.8 ifikapo 2028, na kiwango cha ukuaji cha kila mwaka cha 8.2%. Pamoja na maendeleo ya utengenezaji, uboreshaji wa otomatiki, na maendeleo endelevu ya tasnia kama vile matibabu na usafirishaji, mahitaji ya magurudumu yatadumisha ukuaji thabiti.
(II) Mfumo wa ushindani wa soko
Kwa sasa, soko la magurudumu ya mikono lina ushindani mkubwa, na watengenezaji wa sehemu za viwandani maarufu kimataifa na kampuni nyingi za ndani. Chapa za kimataifa kama vile Bosch Rexroth ya Ujerumani na THK ya Japani zinachukua sehemu kubwa katika{1}}soko la hali ya juu kwa teknolojia ya hali ya juu na{2}bidhaa za ubora wa juu. Makampuni ya ndani yana ushindani mkubwa katikati- na soko la chini-na faida zake za gharama na uwezo wa kukabiliana haraka na mahitaji ya soko. Makampuni kama vile Dalian Yaming na Shanghai Qiangshi yana sifa kubwa katika soko la ndani.
(III) Uwiano wa maeneo ya maombi
| Maeneo ya maombi | Sehemu ya soko | Mahitaji kuu |
| Utengenezaji wa viwanda | 60% | Usahihi wa juu, nguvu ya juu, uimara |
| Vifaa vya matibabu | 15% | Usalama, usafi, operesheni rahisi |
| Usafiri | 12% | Kuegemea, upinzani wa hali ya hewa, upinzani wa vibration |
| Maeneo mengine | 13% | Mseto, ubinafsishaji, aesthetics |
Mwenendo wa maendeleo ya magurudumu ya mikono
(I) Ujasusi na ujasusi
Pamoja na maendeleo ya Viwanda 4.0 na utengenezaji wa akili, magurudumu ya mikono yataunganishwa kwa kina na teknolojia ya kielektroniki na teknolojia ya sensorer kufikia uboreshaji wa akili na dijiti. Magurudumu ya baadaye yanaweza kujumuisha vitambuzi vya torati, visimbaji pembe na vifaa vingine, vinavyoweza kufuatilia nguvu ya uendeshaji na pembe ya mzunguko kwa wakati halisi, na kurudisha data kwenye mfumo wa udhibiti ili kufikia udhibiti sahihi zaidi. Wakati huo huo, kwa kuchanganya na teknolojia ya Mtandao wa Mambo, waendeshaji wanaweza kufuatilia na kuendesha magurudumu ya mikono kwa mbali ili kuboresha utendakazi otomatiki na uzalishaji wa vifaa.
(II) Matumizi ya nyenzo mpya
Ili kukidhi mahitaji ya juu ya utendaji wa gurudumu la mikono katika tasnia tofauti, nyenzo mpya zitaendelea kutumika katika utengenezaji wa gurudumu la mikono. Kwa mfano, utumiaji wa-uwezo wa juu na uzani mwepesi wa nyenzo za uundaji wa magurudumu ya mikono kunaweza kupunguza tu uzito wa jumla wa kifaa, lakini pia kuboresha uimara na upinzani wa uvaaji wa gurudumu la mkono. Zaidi ya hayo, nyenzo zenye sifa binafsi-ya kulainisha na kuzuia-tuli pia zitatumika sana kuboresha utendakazi na maisha ya gurudumu la mkono.
(III) Uboreshaji wa muundo wa Ergonomic
Kulipa kipaumbele zaidi kwa kubuni ergonomic imekuwa mwenendo muhimu katika maendeleo ya handwheels. Kwa kuboresha umbo, saizi, nyenzo za uso na pembe ya mshiko ya gurudumu la mkono, uchovu wa waendeshaji unaweza kupunguzwa na faraja na usalama wa operesheni inaweza kuboreshwa. Kwa mfano, umbo la gurudumu la mkono limeundwa ili kuendana na mkunjo wa kiganja cha binadamu, na ukingo wa gurudumu umefungwa kwa nyenzo laini isiyoteleza, -ili kupunguza uharibifu wa mkono unaosababishwa na-utendaji wa muda mrefu.





