Vali ni sehemu ya udhibiti katika mfumo wa utoaji giligili na utendakazi kama vile kukatwa-, udhibiti, ubadilishaji, kuzuia kurudi nyuma, kidhibiti, shunt au unafuu wa kufurika.
Vali za mifumo ya kudhibiti ugiligili, kuanzia-vali zilizo rahisi zaidi za kufunga hadi aina mbalimbali za vali zinazotumika katika mifumo changamano ya kudhibiti, yenye aina mbalimbali za vipimo na vipimo. Vali zinaweza kutumika kudhibiti mtiririko wa aina mbalimbali za vimiminika kama vile hewa, maji, mvuke, vyombo vya habari babuzi, matope, mafuta, chuma kioevu na vyombo vya habari vya mionzi. Vali pia zimegawanywa katika vali za chuma cha kutupwa, vali za chuma cha kutupwa, vali za chuma cha pua (201,304,316, n.k.), vali za chuma za chrome molybdenum, vali za chuma za chrome molybdenum vanadium, vali za awamu mbili za chuma, vali za plastiki,{7}}vali maalum zisizo za kawaida Th,Kama nyenzo za vali.
